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　北朝鮮は１０月３１日、平壌（ピョンヤン）近郊から新型の大陸間弾道弾（ＩＣＢＭ）級のミサイルを少なくとも１発、北東方向に向けて発射した。

　これを受け、空自２空団（千歳）のＦ１５戦闘機が被害情報の収集などのため発進。その際、発射されたミサイルと推定されるものを空中で確認した。

　中谷防衛相は１１月１日、空自横田基地の視察後の会見でミサイルについて「米韓と分析した結果、新型のＩＣＢＭ級弾道ミサイルであった可能性があると考えられ、固体燃料推進方式のものだと推定している」と発表。

　防衛省によると、ミサイルは１０月３１日の午前７時１１分頃に発射され、北海道・奥尻島の西約２００キロの排他的経済水域（ＥＥＺ）外の日本海に落下したとみられ、これまでで過去最長の約１時間２６分間飛翔し、飛翔距離は約１０００キロ、最高高度も過去最高の約７０００キロ超と推定した。

　また、５日後の１１月５日午前７時３０分から３９分までの間に、北朝鮮の西岸付近から少なくとも７発の弾道ミサイルが発射され、朝鮮半島東岸付近で我が国のＥＥＺ外の日本海に落下。最高高度は約１００キロ程度で、約４００キロ飛翔したと推定している。

　いずれの発射も、我が国の船舶や航空機などへの被害は確認されてはいない。中谷大臣は１１月８日の会見で、北朝鮮による複数の弾道ミサイル発射について「実戦的なミサイル運用能力の向上を追求しているというふうにみられる。北朝鮮による核・ミサイル開発は我が国や国際社会の平和と安全を脅かすもので断じて容認できない」と強調した。